一對心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，基圓半徑從動(dòng)件按正弦加速度規(guī)律運(yùn)動(dòng)，試用極坐標(biāo)法求出凸輪轉(zhuǎn)角時(shí)凸輪理論輪廊與實(shí)際輪廓上對應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)。

如題圖示圖示所示為一雙聯(lián)齒輪變速裝置，用拔叉DE操縱雙聯(lián)齒輪移動(dòng)?，F(xiàn)擬設(shè)計(jì)一四桿機(jī)構(gòu)ABCD操縱拔叉的擺動(dòng)。已知條件是：機(jī)架L_AD=100mm鉸鏈A、D的位置如題圖所示，拔叉滑塊行程為30mm，拔叉尺寸L_ED=L_DC=40mm固定軸心D在拔叉滑塊行程的垂直等分線上。又在此四桿機(jī)構(gòu)ABCD中構(gòu)件AB為手柄，當(dāng)手柄垂直向上位于AB₁位置時(shí)，拔叉處于E1位置，當(dāng)手柄AB₁逆時(shí)針轉(zhuǎn)過θ=90°處于水平位置AB₂時(shí)，拔叉處于E₂位置。試設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)。

如題圖所示為尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)圖線，但圖給出的運(yùn)動(dòng)線圖尚不完全，試在圖上補(bǔ)全各段的曲線，并指出哪些位置有剛性沖擊，哪些位置有柔性沖擊。