一對心直動滾子從動件盤形凸輪機構，凸輪順時針勻速轉(zhuǎn)動，基圓半徑從動件按正弦加速度規(guī)律運動，試用極坐標法求出凸輪轉(zhuǎn)角時凸輪理論輪廊與實際輪廓上對應點的坐標。

如題圖示圖示所示為一雙聯(lián)齒輪變速裝置，用拔叉DE操縱雙聯(lián)齒輪移動。現(xiàn)擬設計一四桿機構ABCD操縱拔叉的擺動。已知條件是：機架L_AD=100mm鉸鏈A、D的位置如題圖所示，拔叉滑塊行程為30mm，拔叉尺寸L_ED=L_DC=40mm固定軸心D在拔叉滑塊行程的垂直等分線上。又在此四桿機構ABCD中構件AB為手柄，當手柄垂直向上位于AB₁位置時，拔叉處于E1位置，當手柄AB₁逆時針轉(zhuǎn)過θ=90°處于水平位置AB₂時，拔叉處于E₂位置。試設計此四桿機構。

如題圖所示為尖頂直動從動件盤形凸輪機構的運動圖線，但圖給出的運動線圖尚不完全，試在圖上補全各段的曲線，并指出哪些位置有剛性沖擊，哪些位置有柔性沖擊。