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問答題 試畫出圖示平面機構(gòu)的機構(gòu)示意圖，并計算自由度（步驟：1）列出完整公式，2）帶入數(shù)據(jù)，3）寫出結(jié)果）。
縫紉機針桿機構(gòu) 原動件1繞鉸鏈A作整周轉(zhuǎn)動，使得滑塊2沿滑槽滑動，同時針桿作上下移動，完成縫線動作。

參考答案：

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1.問答題 試畫出圖示平面機構(gòu)的機構(gòu)示意圖，并計算自由度（步驟：1）列出完整公式，2）帶入數(shù)據(jù)，3）寫出結(jié)果）。其中：唧筒機構(gòu)――用于水井的半自動汲水機構(gòu)。圖中水管4直通水下，當(dāng)使用者來回擺動手柄2時，活塞3將上下移動，從而汲出井水。

參考答案：

2.問答題 試計算如圖所示的壓床機構(gòu)的自由度。

參考答案：n=5，pl=7（B處為復(fù)合鉸鏈），ph=0，則 F=3n–2pl–ph=3×5&nd...

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3.問答題 試計算如圖所示凸輪——連桿組合機構(gòu)的自由度。

參考答案：由圖a可知，F(xiàn)=3n –（2pl + ph –&ensp...

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4.問答題何謂復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束？在計算機構(gòu)自由度時應(yīng)如何處理？

參考答案：復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侨齻€或更多個構(gòu)件組成兩個或更多個共軸線的轉(zhuǎn)動副。
在有些機構(gòu)中，其某些構(gòu)件所能產(chǎn)生的局部...

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5.問答題機構(gòu)具有確定運動的條件是什么？

參考答案：

1.要有原動件；
2.自由度大于0；
3.原動件個數(shù)等于自由度數(shù)。