如圖所示，一偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)。已知凸輪為一偏心圓盤，圓盤半徑R=30mm，幾何中心為A，回轉(zhuǎn)中心為O，從動件偏距OD=e=10mm，OA=10mm。凸輪以等角速度ω逆時針方向轉(zhuǎn)動。當凸輪在圖示位置，即AD⊥CD時，試求：
1）凸輪的基圓半徑r₀；
2）圖示位置的凸輪機構(gòu)壓力角α；
3）圖示位置的從動件的位移S。

一對心直動尖頂推桿偏心圓凸輪機構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O₁為凸輪轉(zhuǎn)動中心，O₁O=0.5OA，圓盤半徑R=60mm。
1）根據(jù)圖a 及上述條件確定基圓半徑r₀、行程h，C點壓力角α_C和D點接觸時的位移 S_D及壓力角α_D.
2）若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將推桿由尖頂改為滾子，見圖b，滾子半徑r_T=15mm。
試問上述參數(shù)r₀、h、α_C和S_D、α_D有否改變？如認為沒有改變需說明理由，可不必計算數(shù)值；如有改變也需說明理由，并計算其數(shù)值。

圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知l_BC=50mm， l_DC=35mm， l_AD =30mm，試問：
⑴ 若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB桿為曲柄，l_AB=的最大值為多少
⑵ 若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，l_AB=的最大值為多少？
⑶ 若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，l_AB=應為多少？