一對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O₁為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心，O₁O=0.5OA，圓盤半徑R=60mm。
1）根據(jù)圖a 及上述條件確定基圓半徑r₀、行程h，C點(diǎn)壓力角α_C和D點(diǎn)接觸時(shí)的位移 S_D及壓力角α_D.
2）若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將推桿由尖頂改為滾子，見圖b，滾子半徑r_T=15mm。
試問上述參數(shù)r₀、h、α_C和S_D、α_D有否改變？如認(rèn)為沒有改變需說明理由，可不必計(jì)算數(shù)值；如有改變也需說明理由，并計(jì)算其數(shù)值。

圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知l_BC=50mm， l_DC=35mm， l_AD =30mm，試問：
⑴ 若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB桿為曲柄，l_AB=的最大值為多少
⑵ 若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，l_AB=的最大值為多少？
⑶ 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，l_AB=應(yīng)為多少？

如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為桿1為28mm，桿2為52mm，桿3為50mm，桿4為73mm，當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，求機(jī)構(gòu)的極為夾角θ，桿3的最大擺角Φmax，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin（結(jié)果可以作圖量?。?br />

如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z₁＝Z_1'＝40，Z₂＝Z₄=30，Z₃=Z₅=100，試求傳動(dòng)比i_1H.