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填空題機(jī)構(gòu)要能動(dòng)，自由度必須（），機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是（）。

1.填空題在平面四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有（）、（）等。

2.填空題周轉(zhuǎn)輪系中，若自由度為2，則稱(chēng)其為（），若自由度為1，則稱(chēng)其為（）。

3.填空題凸輪的基圓半徑是指（）至（）最小半徑。

4.填空題在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊，（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊；（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊。

5.填空題周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法分別為（）和（）。