單項選擇題在自動舵表達式b=-(K1j+K2djdt)中k2是按()來選擇調(diào)節(jié)的。

A.船舶種類和裝載量
B.船舶偏航慣性
C.外界干擾
D.風、流及浪的大小


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2.單項選擇題比例—微分—積分自動舵中的系數(shù)k3是根據(jù)()來選擇調(diào)節(jié)的。

A.外界干擾
B.天氣條件
C.船型與載重量
D.風流或螺旋槳排出流不對稱產(chǎn)生的單側(cè)恒值干擾

3.單項選擇題各種類型自動舵都應和羅經(jīng)組合,并具有()三種操舵方式。

A.自動,液壓,應急
B.隨動,輔助,掀鈕
C.應急,電動,機械
D.自動,隨動,應急