單項(xiàng)選擇題

比例—微分—積分自動(dòng)舵中的系數(shù)k3是根據(jù)（）來選擇調(diào)節(jié)的。

A.外界干擾
B.天氣條件
C.船型與載重量
D.風(fēng)流或螺旋槳排出流不對(duì)稱產(chǎn)生的單側(cè)恒值干擾

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