?工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的配合使用促進(jìn)智能制造的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人自身的制造也需要用到大量（）。

插補(bǔ)計(jì)算功能的實(shí)現(xiàn)，既可以通過硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過軟件來實(shí)現(xiàn)，其中硬件實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)是（）。

數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法對(duì)圓弧插補(bǔ)時(shí)，插補(bǔ)周期與（）無關(guān)。

PNP型和NPN型三線傳感器分別有常開式和常閉式的，致使（）。

在做車床切削加工實(shí)驗(yàn)前，先進(jìn)行試切對(duì)刀，獲得編程起始點(diǎn)及（）后進(jìn)行編程。

?工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)動(dòng)是各類關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)有移動(dòng)和（）。

數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)能自動(dòng)地潤(rùn)滑導(dǎo)軌和滾珠絲杠。在伺服系統(tǒng)打開時(shí)，每（）分鐘液壓泵循環(huán)一次把潤(rùn)滑油送至整個(gè)系統(tǒng)。

?下列不適合普通數(shù)控車床加工的內(nèi)容（）。

應(yīng)用相似性創(chuàng)新理論，把逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)原理用于數(shù)控加工阿基米德絡(luò)線，因?yàn)椋ǎ?/p>

步進(jìn)電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行控制程序用于大距大位移調(diào)整機(jī)床工作臺(tái)，運(yùn)行移動(dòng)的位移（）。