某內(nèi)燃機(jī)的曲柄輸出力矩M_d隨曲柄轉(zhuǎn)角φ的變化曲線如圖所示，其運(yùn)動周期φ_T=π，曲柄的平均轉(zhuǎn)速n_m=620r/min。當(dāng)用該內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動一阻抗力為常數(shù)的機(jī)械時，如果要求其運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ=0.01。試求
⑴曲柄最大轉(zhuǎn)速n_max和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角位置φ_max；
⑵裝在曲柄上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量J_F（不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量）。

 

動平衡的構(gòu)件一定是靜平衡的，反之亦然，對嗎？為什么？在圖示的兩根曲軸中，設(shè)各曲拐的偏心質(zhì)徑積均相等，且各曲拐均在同一軸平面上。試說明兩者各處于何種平衡狀態(tài)？

在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，l_AB=60 mm，l_CD=90 mm，l_AD=l_BC=120 mm，ω₂=10 rad/s，試用瞬心法求：
⑴當(dāng)φ=165時，點C的速度v_C；
⑵當(dāng)φ=165時，構(gòu)件3的BC線上（或其延長線上）速度最小的一點E的位置及其速度的大??；
⑶當(dāng)v_C=0時，φ角之值（有兩個解）。


 

試計算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。圖a、d為齒輪—連桿組合機(jī)構(gòu)；圖b為凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)（圖中在D處為鉸接在一起的兩個滑塊）；圖c為一精壓機(jī)機(jī)構(gòu)。并問在圖d所示機(jī)構(gòu)中，齒輪3、5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所提供的約束數(shù)目是否相同？為什么？

已知機(jī)組在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時期主軸上的等效阻力矩變化曲線M_r（φ）如圖所示，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，主軸的平均速度ω_m=10rad/s。為減小主軸的速度波動，現(xiàn)加裝一個飛輪，其轉(zhuǎn)動慣量J_F=9.8kg•m²，不計主軸及其他構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量。試求：
（1）等效驅(qū)動力矩M_d。
（2）主軸的最大角速度ω_max及最小角速度ω_min，它們發(fā)生在何處（即相應(yīng)的φ值）。
（3）運(yùn)動速度不均勻系數(shù)δ。