圖示轉子上有三個不平衡質量， m₁=3kg， m₂=1kg，m₃=4 kg，其回轉半徑分別為：r₁=60 mm，r₂=140 mm， r₃=90mm，ι₁= 30mm， ι₂=30mm， ι₃=30mm。相位分布如圖所示。要求選擇Ⅰ-Ⅰ，Ⅱ-Ⅱ兩個面對其進行動平衡，試用圖解法或解析法求在平面Ⅰ-Ⅰ，Ⅱ-Ⅱ面上處所加平衡質量的大小和相位（所加平衡質量的半徑為： r_Ⅰ=r_Ⅱ=100mm）。

如圖所示輪系，已知各齒輪的齒數分別是Z₁、Z₂、Z₃、Z₄、Z₅、Z’₅、Z₆。求i_H6的表達式并說明構件H和構件6的轉向是相同還是相反？

根據下圖推導凸輪機構的壓力角表達式。

下圖機構中，已知 JK//LM//NO，并且JK=LM=NO ，EG=GH=FG ，EF⊥FH ，求該機構的自由度。若有復合鉸鏈、局部自由主及虛約束，請說明。