工業(yè)機器人章節(jié)練習(2020.06.05)

來源：考試資料網

1 在執(zhí)行ATH指令時，若輸入中包含非法的ASCII碼，則操作終止，同時特殊標志位（）置1。

2.判斷題機器人是具有腦、手、腳等三要素的個體。

3.判斷題氣路連接完成后，總是會出現一定的漏氣現象。

4.問答題工業(yè)機器人的末端操作器有哪些種類？

參考答案：工業(yè)機器人的手部也叫末端操作器，它直接裝在工業(yè)機器人的手腕上用于夾持工件或讓工具按照規(guī)定的程序完成指定的工作?？梢跃哂惺?..

5.填空題工業(yè)機器人是機器人的一種，是面向工業(yè)領域的多關節(jié)（）或（）的機器裝置。

參考答案：機械手；多自由度

6.問答題簡述機器人手部的作用，其分為哪幾類？

參考答案：作用：機器人的手部又稱為末端執(zhí)行器，它是機器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或操持專用工具（如噴槍、扳手、砂輪、焊槍等...

7 利用并行方式連接傳感器控制器和外部裝置進行通信時，進行通信設定的第一步是（）的設定。

8.判斷題所謂順應控制是指末端執(zhí)行器與環(huán)境接觸后，在環(huán)境約束下的控制問題。

9.判斷題地線的不連接，不會影響機器人出現電氣噪聲。

10 機器人本體銷售渠道一般有哪些（）