工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.05)

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1.判斷題哈默納克是國(guó)內(nèi)產(chǎn)的減速機(jī)。

2 目前工業(yè)機(jī)器人的位置控制是基于（）而非動(dòng)力學(xué)的控制，只適用于運(yùn)動(dòng)速度和加速度較小的應(yīng)用場(chǎng)合。

3 工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分：（）

4 （）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線，通過手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。

5 若VD0中原來(lái)的內(nèi)容為“12345678H”，則執(zhí)行“SWAPVW2”后VB2中數(shù)據(jù)為（）

6 數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)方式是（）

7.問答題什么是機(jī)器人的換接器？有何作用？

換接器一般由兩部分組成：換接器插座和接器插頭，它們分別裝在機(jī)器人的手部和機(jī)器人的腕部，能夠使機(jī)器人快速自動(dòng)的更換手部。

8.判斷題ABB機(jī)器人可以免費(fèi)增加Profinet選項(xiàng)。

9.判斷題斜面坡度越小越省力；直接垂直向上提升物體相當(dāng)于坡度90度，用力最大。

10.問答題試論述機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

參考答案：科學(xué)技術(shù)水平是機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)，科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展將會(huì)使機(jī)器人技術(shù)提高到一個(gè)更高的水平。未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的主要研究?jī)?nèi)容集中在...