國家開放大學(xué)(機(jī)電控制工程基礎(chǔ))章節(jié)練習(xí)(2019.11.30)

來源：考試資料網(wǎng)

1 直流發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向（）。

2.填空題2型系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性低頻漸近線斜率為（）。

3.填空題如果系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，方程是（）的，這種系統(tǒng)叫線性系統(tǒng)。

4 多軸拖動系統(tǒng)中各轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)動慣量可根據(jù)以下哪種原則折算到電動機(jī)軸上？（）

5.問答題 某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

6.判斷題系統(tǒng)的幅頻特性、相頻特性取決于系統(tǒng)的輸入以及初始條件。

7.問答題 有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)，其中K_k＝4。求該系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間；

8 轉(zhuǎn)子磁勢也是旋轉(zhuǎn)的，其方向與定子磁勢轉(zhuǎn)向（）

9.問答題 系統(tǒng)的特征方程為試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

參考答案：計(jì)算勞斯表中各元素的數(shù)值，并排列成下表

由上表可以看出，第一列各數(shù)值的符號改變了兩次，由+2變成-...

10.判斷題系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與輸入無關(guān)。