單項選擇題機械手是機器人的（）機構(gòu)。
A.執(zhí)行
B.操縱
C.傳動
D.驅(qū)動
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1.單項選擇題機器人機械手的內(nèi)部機構(gòu)由（）組成。
A.機座、大臂、小臂、手腕
B.機座、上臂、下臂、手腕
C.機架、大臂、小臂、關(guān)節(jié)
D.機座、大臂、小臂、關(guān)節(jié)
2.單項選擇題全關(guān)節(jié)式機械手的特點是機構(gòu)緊湊、高精度、靈活性（）
A.好、控制難度小
B.差、控制難度小
C.好、控制難度大
D.自由度數(shù)
3.單項選擇題機器人最重要的性能指標(biāo)是（），它是在相同條件下、相同方法操作時，重復(fù)多次所測得的同一點的不一致程度。
A.軌跡重復(fù)精度
B.點到點的重復(fù)精度
C.焊接P點的示教功能
D.自由度數(shù)
4.單項選擇題有（）自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。
A.3個
B.4個
C.5個
D.6個
5.單項選擇題反映弧焊機器人靈活性的重要指標(biāo)是（）
A.自由度
B.移動速度
C.軌跡重復(fù)精度
D.最大速度
最新試題
用電弧整形法提高高強度鋼焊接接頭的疲勞強度有較好的效果。
題型：判斷題
題圖中（）裝配焊接順序?qū)附幼冃斡绊懽钚 ?/p>
題型：單項選擇題
下列焊條中，屬于鎳基焊條的有（）。
題型：多項選擇題
焊接接頭拉伸試驗的目的是測定焊縫的抗拉強度。
題型：判斷題
消除應(yīng)力退火的保溫時間，隨厚度而定，鋼按每毫米1～2min計算，但最短不小于30min，最長不必超過3h。
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題型：單項選擇題
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題型：判斷題
純銅焊接時，容易產(chǎn)生的問題主要是（）。
題型：多項選擇題
試述影響焊接頭接頭力學(xué)性能的因素有哪些？
題型：問答題
拉伸試驗可以用來測定焊接殘余應(yīng)力。
題型：判斷題