單項選擇題全關(guān)節(jié)式機(jī)械手的特點是機(jī)構(gòu)緊湊、高精度、靈活性（）
A.好、控制難度小
B.差、控制難度小
C.好、控制難度大
D.自由度數(shù)
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1.單項選擇題機(jī)器人最重要的性能指標(biāo)是（），它是在相同條件下、相同方法操作時，重復(fù)多次所測得的同一點的不一致程度。
A.軌跡重復(fù)精度
B.點到點的重復(fù)精度
C.焊接P點的示教功能
D.自由度數(shù)
2.單項選擇題有（）自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。
A.3個
B.4個
C.5個
D.6個
3.單項選擇題反映弧焊機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)是（）
A.自由度
B.移動速度
C.軌跡重復(fù)精度
D.最大速度
4.單項選擇題弧焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是（）
A.焊鉗
B.焊槍
C.切割炬
D.噴槍
5.單項選擇題弧焊機(jī)器人的控制系統(tǒng)不僅要保證機(jī)器人的精確運(yùn)動，而且要具有（）
A.可擴(kuò)充性
B.可焊性
C.可塑性
D.可移動性
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水壓試驗是用來對鍋爐壓力容器和管道進(jìn)行（）檢查的。
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鑄鐵焊接時，焊接接頭容易產(chǎn)生裂紋的主要原因是（）。
題型：多項選擇題
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當(dāng)?shù)秃辖鸾Y(jié)構(gòu)鋼中含有較多的氮時，極易發(fā)生熱應(yīng)變脆化現(xiàn)象。
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題型：多項選擇題