單項選擇題RRR手腕是()自由度的手腕。
A.1
B.2
C.3
D.4
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1.單項選擇題手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
A.固定
B.定位
C.釋放
D.觸摸
2.單項選擇題下列()不是工業(yè)機器人的精度技術(shù)參數(shù)。
A.分辨率
B.定位精度
C.重復精度
D.安裝精度
3.單項選擇題下列()不是工業(yè)機器人的發(fā)展方向。
A.智能化
B.小型化
C.模塊化
D.系統(tǒng)化
4.單項選擇題()控制方式的機器人只控制工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點的位姿。
A.智能
B.力(力矩)
C.連續(xù)軌跡
D.點位
5.單項選擇題()型機器人具有三個相互垂直的移動軸線,通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標系。
A.直角坐標
B.圓柱坐標
C.極坐標
D.多關節(jié)坐標
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當機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時,可添加指令(),并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。
題型:單項選擇題