填空題對(duì)某單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng),分別采用P調(diào)節(jié)器與PD調(diào)節(jié)器控制,當(dāng)對(duì)象不變化時(shí),若P調(diào)節(jié)器的比例帶σP與PD調(diào)節(jié)器的比例帶σPD相等,相比P控制時(shí),PD控制下系統(tǒng)的如下特征參數(shù)將如何變化:衰減率(),靜態(tài)偏差(),動(dòng)態(tài)偏差()。

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