單項選擇題微分調(diào)節(jié)規(guī)律的特點（）。

A.有助于減小超調(diào)和調(diào)整時間，改善系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.能及時地克服擾動的影響
D.能消除靜態(tài)誤差，過大甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定


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1.單項選擇題下列有關(guān)PID積分時間參數(shù)的說法不正確的是（）。

A.只要被控量的誤差不為零，控制器的輸出就會因為積分作用而不斷變化
B.積分調(diào)節(jié)的“大方向”是正確的，積分項有減小誤差的作用，一直要到系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，積分時間參數(shù)的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度
C.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成反比，積分時間TI在積分項的分母中，TI越小，積分項變化的速度越快，積分作用越強(qiáng)
D.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成正比，積分時間TI在積分項的分母中，TI越小，積分項變化的速度越快，積分作用越強(qiáng)

2.單項選擇題有關(guān)控制規(guī)律的說法不正確是（）。

A.控制規(guī)律的選用要根據(jù)過程特性和工藝要求來選取，當(dāng)采用PID控制器還達(dá)不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等
B.PID控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能
C.當(dāng)采用PID控制器還達(dá)不到工藝要求，則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等
D.ABC都不正確

3.單項選擇題下列有關(guān)積分調(diào)節(jié)參數(shù)的說法不正確的是（）。

A.通過對誤差累積的作用影響控制量，并通過系統(tǒng)的負(fù)反饋作用減小偏差
B.只要有足夠的時間，積分控制將能夠消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.不能及時地克服擾動的影響
D.在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系

4.單項選擇題下列有關(guān)PID比例參數(shù)的說法不正確的是（）。

A.增大比例系數(shù)使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏，調(diào)節(jié)速度加快，并且可以減小穩(wěn)態(tài)誤差
B.比例系數(shù)過大會使超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增加，調(diào)節(jié)時間加長，動態(tài)性能變壞，比例系數(shù)太大甚至?xí)归]環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.單純的比例控制很難保證調(diào)節(jié)得恰到好處，完全消除誤差
D.比例系數(shù)過小會使超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增加，調(diào)節(jié)時間加長，動態(tài)性能變壞，比例系數(shù)太大甚至?xí)归]環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定