單項選擇題下列有關(guān)積分調(diào)節(jié)參數(shù)的說法不正確的是（）。

A.通過對誤差累積的作用影響控制量，并通過系統(tǒng)的負(fù)反饋作用減小偏差
B.只要有足夠的時間，積分控制將能夠消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.不能及時地克服擾動的影響
D.在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系


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1.單項選擇題下列有關(guān)PID比例參數(shù)的說法不正確的是（）。

A.增大比例系數(shù)使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏，調(diào)節(jié)速度加快，并且可以減小穩(wěn)態(tài)誤差
B.比例系數(shù)過大會使超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增加，調(diào)節(jié)時間加長，動態(tài)性能變壞，比例系數(shù)太大甚至?xí)归]環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定
C.單純的比例控制很難保證調(diào)節(jié)得恰到好處，完全消除誤差
D.比例系數(shù)過小會使超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增加，調(diào)節(jié)時間加長，動態(tài)性能變壞，比例系數(shù)太大甚至?xí)归]環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定

3.單項選擇題下列有關(guān)比例調(diào)節(jié)P的說法不正確的是（）。

A.對當(dāng)前時刻的偏差信號e（t）進(jìn)行放大或衰減，控制作用的強(qiáng)弱取決于比例系數(shù)的大小
B.它能迅速反應(yīng)誤差，從而減小誤差，加快響應(yīng)速度
C.它能消除靜態(tài)誤差，防止余差過大以至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.PID控制的基礎(chǔ)是比例控制

4.單項選擇題下列關(guān)于PID的說法不正確的是（）。

A.PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便
B.PID中的積分的作用影響控制量，并通過系統(tǒng)的正反饋作用減小偏差
C.PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法
D.PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實現(xiàn)