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一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。
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柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。
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擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。
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柔性手屬于仿生多指靈巧手。
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吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。
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齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。
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工業(yè)機器人的手我們一般稱為末端操作器。
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工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
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工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。
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承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。
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機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。
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