單項(xiàng)選擇題機(jī)載激光雷達(dá)在地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)中的主要應(yīng)用是什么（）？

A.地面沉降監(jiān)測(cè)
B.土壤侵蝕監(jiān)測(cè)
C.地裂縫檢測(cè)
D.斜坡穩(wěn)定性評(píng)估


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1.單項(xiàng)選擇題點(diǎn)云去噪在數(shù)字化建模中的作用是什么（）？

A.增加噪音以提高建模精度
B.通過刪除不必要的點(diǎn)來提高建模精度
C.增加點(diǎn)的顏色信息
D.將所有點(diǎn)移動(dòng)到建模中心

2.單項(xiàng)選擇題激光雷達(dá)的工作原理是基于什么原理（）？

A.光電效應(yīng)
B.激光共振
C.多普勒效應(yīng)
D.光散射

3.單項(xiàng)選擇題SLAM 測(cè)繪中，如何處理運(yùn)動(dòng)軌跡的不確定性（）？

A.使用卡爾曼濾波器
B.忽略運(yùn)動(dòng)軌跡的不確定性
C.對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行優(yōu)化
D.使用貝葉斯濾波器

4.單項(xiàng)選擇題點(diǎn)云數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)包括（）。

A.能夠表示復(fù)雜幾何形狀
B.可以直接用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
C.對(duì)噪音和遮擋敏感
D.不需要特殊傳感器進(jìn)行捕獲

5.單項(xiàng)選擇題機(jī)載激光雷達(dá)擁有什么優(yōu)勢(shì)使其在大范圍、高精度測(cè)繪中得到廣泛應(yīng)用（）？

A.雷達(dá)波束的直線傳播
B.高頻率和短脈寬的激光發(fā)射
C.多返回波形的數(shù)據(jù)采集能力
D.全天候、無人監(jiān)測(cè)的工作模式