單項選擇題SLAM 測繪中，如何處理運動軌跡的不確定性（）？

A.使用卡爾曼濾波器
B.忽略運動軌跡的不確定性
C.對運動軌跡進(jìn)行優(yōu)化
D.使用貝葉斯濾波器


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1.單項選擇題點云數(shù)據(jù)的優(yōu)點包括（）。

A.能夠表示復(fù)雜幾何形狀
B.可以直接用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
C.對噪音和遮擋敏感
D.不需要特殊傳感器進(jìn)行捕獲

2.單項選擇題機載激光雷達(dá)擁有什么優(yōu)勢使其在大范圍、高精度測繪中得到廣泛應(yīng)用（）？

A.雷達(dá)波束的直線傳播
B.高頻率和短脈寬的激光發(fā)射
C.多返回波形的數(shù)據(jù)采集能力
D.全天候、無人監(jiān)測的工作模式

3.單項選擇題啟動Summi tMAp 已新建矢量后首次加載點云數(shù)據(jù)至軟件中首先第一步要做哪項工作（）？

A.LAs 預(yù)處理
B.打開myl As 文件
C.打開myl As2文件
D.全局視圖

4.單項選擇題如何利用激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)進(jìn)行地形變化監(jiān)測（）？

A.利用點云數(shù)據(jù)的顏色信息進(jìn)行監(jiān)測
B.利用點云數(shù)據(jù)的幾何信息進(jìn)行監(jiān)測
C.將點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測
D.利用點云數(shù)據(jù)的空間信息進(jìn)行監(jiān)測

5.單項選擇題SLAM 點云技術(shù)在農(nóng)業(yè)資源監(jiān)測中的應(yīng)用主要是什么（）？

A.土地利用監(jiān)測
B.植被覆蓋率監(jiān)測
C.水資源分布監(jiān)測
D.以上都是