在齒輪運轉(zhuǎn)時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動，則輪系稱為（）。

斜齒輪的螺旋角β越小，則（）

試畫出圖所示機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。

直動從動件盤狀凸輪機構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運動角、遠休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運動規(guī)律。求：回程的最大速度。

確定軸Φ25f6和Φ50k7的極限偏差。

組成機器和儀器的運動單元是（）

漸開線齒輪變位后，（）發(fā)生改變。

畫出圖示凸輪機構(gòu)的基圓半徑r0及機構(gòu)在該位置的壓力角。

凸輪機構(gòu)中，已知從動件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動件的加速度曲線；2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時，凸輪機構(gòu)中有無慣性力作用、有無沖擊存在。

圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機構(gòu)，從動件尖底與凸輪廓線在B0點接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標出：（1）當凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過90°時．從動件的位移S；（2）當從動件尖底與凸輪廓線在B2點接觸時。凸輪轉(zhuǎn)過的相應角度φ;。