計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。

計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請指明所在之處。

根據(jù)圖示機(jī)構(gòu)，畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。設(shè)標(biāo)有箭頭者為原動(dòng)件，試判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，為什么？

欲設(shè)計(jì)一臺自動(dòng)鉆床用來同時(shí)加工如圖所示工件上的三個(gè)孔，工件裝夾于鉆床工作臺上，請分析完成工件鉆削加工時(shí)該鉆床鉆頭、工作臺可能存在的工藝動(dòng)作。

如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)分別為：z₁=2，z₂=80，z₃=25，z₄=50，z₅=20，z₆=30。又已知蝸桿1的轉(zhuǎn)速n₁=840r/min，n_H=6r/min。求n₆的大小和方向。