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如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)分別為：z₁=2，z₂=80，z₃=25，z₄=50，z₅=20，z₆=30。又已知蝸桿1的轉(zhuǎn)速n₁=840r/min，n_H=6r/min。求n₆的大小和方向。

設(shè)計(jì)一對(duì)齒輪傳動(dòng)，已知：壓力角實(shí)際中心距α′=200mm，傳動(dòng)比i₁₂=3.5，采用正傳動(dòng)，求：
（1）該對(duì)齒輪的齒數(shù)z₁、z₂；
（2）嚙合角α′；
（3）變位系數(shù)之和Σx；
（4）分離系數(shù)y和齒頂高降低系數(shù)σ。