單項(xiàng)選擇題激光雷達(dá)在管道檢測中的應(yīng)用包括哪些（）？

A.檢測管道的泄漏和損傷
B.分析管道的腐蝕和老化狀況
C.預(yù)測管道的壽命和安全風(fēng)險(xiǎn)
D.以上所有選項(xiàng)都對


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1.單項(xiàng)選擇題數(shù)據(jù)去噪在點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分析中，哪個(gè)步驟通常是第一步（）？

A.數(shù)據(jù)分類
B.特征提取
C.模型構(gòu)建
D.數(shù)據(jù)配準(zhǔn)

2.單項(xiàng)選擇題激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)在自動駕駛汽車中的應(yīng)用主要涉及哪些方面（）？

A.環(huán)境感知
B.行為預(yù)測
C.路徑規(guī)劃
D.目標(biāo)檢測

3.單項(xiàng)選擇題以下哪個(gè)是激光雷達(dá)在應(yīng)急救援應(yīng)用中的優(yōu)勢（）？

A.大范圍和高速度的數(shù)據(jù)采集
B.對環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測能力
C.高精度和高分辨率的地形測量
D.以上所有選項(xiàng)都對

4.單項(xiàng)選擇題點(diǎn)云數(shù)據(jù)的表面重建是指（）。

A.將點(diǎn)云數(shù)據(jù)變?yōu)楸砀裥问?br/>B.從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中生成幾何表面
C.將點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)出為圖像
D.在點(diǎn)云數(shù)據(jù)中添加顏色信息

5.單項(xiàng)選擇題激光雷達(dá)點(diǎn)云如何用于測量災(zāi)害現(xiàn)場的面積和破壞程度（）？

A.通過直接測量每個(gè)點(diǎn)的海拔高度
B.通過將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為三維地形模型
C.通過分析點(diǎn)云中的特定特征，如建筑物和道路的損壞程度
D.以上所有選項(xiàng)都對