單項(xiàng)選擇題激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)在自動(dòng)駕駛汽車中的應(yīng)用主要涉及哪些方面（）？

A.環(huán)境感知
B.行為預(yù)測(cè)
C.路徑規(guī)劃
D.目標(biāo)檢測(cè)


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1.單項(xiàng)選擇題以下哪個(gè)是激光雷達(dá)在應(yīng)急救援應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)（）？

A.大范圍和高速度的數(shù)據(jù)采集
B.對(duì)環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)能力
C.高精度和高分辨率的地形測(cè)量
D.以上所有選項(xiàng)都對(duì)

2.單項(xiàng)選擇題點(diǎn)云數(shù)據(jù)的表面重建是指（）。

A.將點(diǎn)云數(shù)據(jù)變?yōu)楸砀裥问?br/>B.從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中生成幾何表面
C.將點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)出為圖像
D.在點(diǎn)云數(shù)據(jù)中添加顏色信息

3.單項(xiàng)選擇題激光雷達(dá)點(diǎn)云如何用于測(cè)量災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的面積和破壞程度（）？

A.通過(guò)直接測(cè)量每個(gè)點(diǎn)的海拔高度
B.通過(guò)將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為三維地形模型
C.通過(guò)分析點(diǎn)云中的特定特征，如建筑物和道路的損壞程度
D.以上所有選項(xiàng)都對(duì)

4.單項(xiàng)選擇題激光雷達(dá)的角度分辨率是指什么（）？

A.激光束的寬度
B.激光雷達(dá)的掃描速度
C.激光雷達(dá)分辨目標(biāo)的能力
D.光的散射

5.單項(xiàng)選擇題哪種去噪方法會(huì)根據(jù)點(diǎn)云中點(diǎn)的法向量將點(diǎn)分類為噪音或非噪音（）？

A.法向量過(guò)濾
B.隨機(jī)刪除一些點(diǎn)
C.顏色分析
D.將所有點(diǎn)涂上相同的顏色