在步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)中，如果電機(jī)選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

?驅(qū)動(dòng)交流異步電動(dòng)機(jī)的普通變頻器，當(dāng)其輸出側(cè)交流電的頻率f下降時(shí)（）。

根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩角特性，對于確定的電機(jī)其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。

PLC輸入信號的有效時(shí)間至少要大于（）。

以下（）的給定量是一個(gè)恒值。

當(dāng)轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速，速度下降很快，則電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)是（）。

傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

關(guān)于直流他勵(lì)電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。