單項(xiàng)選擇題在繪制DLG 時(shí)，點(diǎn)云數(shù)通常用于識(shí)別哪些特征（）？

A.道路
B.河流
C.建筑物
D.所有上述都對(duì)


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1.單項(xiàng)選擇題點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以用于哪些類型的機(jī)器人應(yīng)用（）？

A.導(dǎo)航
B.模擬
C.感知
D.所有上述都對(duì)

2.單項(xiàng)選擇題激光雷達(dá)的測(cè)距原理是基于什么（）？

A.雷達(dá)波的反射
B.光的散射
C.多普勒效應(yīng)
D.聲波的傳播

3.單項(xiàng)選擇題數(shù)據(jù)采集設(shè)備點(diǎn)云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)通常用于什么（）？

A.合并多個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)集
B.將點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為網(wǎng)格模型
C.從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取特征
D.去除點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的噪聲

4.單項(xiàng)選擇題在點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理中，哪種算法通常用于檢測(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的電線（）？

A.法線估計(jì)
B.高斯混合模型
C.支持向量機(jī)
D.體素網(wǎng)格濾波

5.單項(xiàng)選擇題在點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，點(diǎn)的顏色信息通常用來表示（）？

A.點(diǎn)的形狀
B.點(diǎn)的密度
C.點(diǎn)的材質(zhì)
D.點(diǎn)的音頻