單項(xiàng)選擇題點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以用于哪些類型的機(jī)器人應(yīng)用（）？

A.導(dǎo)航
B.模擬
C.感知
D.所有上述都對(duì)


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1.單項(xiàng)選擇題激光雷達(dá)的測距原理是基于什么（）？

A.雷達(dá)波的反射
B.光的散射
C.多普勒效應(yīng)
D.聲波的傳播

2.單項(xiàng)選擇題數(shù)據(jù)采集設(shè)備點(diǎn)云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)通常用于什么（）？

A.合并多個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)集
B.將點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為網(wǎng)格模型
C.從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取特征
D.去除點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的噪聲

3.單項(xiàng)選擇題在點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理中，哪種算法通常用于檢測點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的電線（）？

A.法線估計(jì)
B.高斯混合模型
C.支持向量機(jī)
D.體素網(wǎng)格濾波

4.單項(xiàng)選擇題在點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，點(diǎn)的顏色信息通常用來表示（）？

A.點(diǎn)的形狀
B.點(diǎn)的密度
C.點(diǎn)的材質(zhì)
D.點(diǎn)的音頻

5.單項(xiàng)選擇題機(jī)載激光雷達(dá)在測繪領(lǐng)域的主要應(yīng)用是什么（）？

A.地形和地貌測量
B.城市建筑物三維重建
C.水體及海岸線測量
D.路網(wǎng)建模和道路規(guī)劃