?對于一個確定的PLC內部繼電器，其觸點在梯形圖中可以使用（）。

單向晶閘管觸發(fā)導通的條件是（）。

用變頻器驅動普通交流異步電動機，選擇電機時（）。

單閉環(huán)速度負反饋直流調速系統(tǒng)中常采用PID調節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

煤礦上輸送煤的皮帶運輸機的機械特性屬于（）。

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是（）。

在無靜差速度負反饋直流調速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。

動力電機帶動負載穩(wěn)定運行的必要條件是，當擾動使n 上升，則（）。

PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。