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問答題 如圖所示機構中，各尺寸為： l_AB=30mm，l_AC=100mm，l_BD=50mm，l_DE=40mm，曲柄以等角速度ω₁=10rad/s運動，試用圖解法求機構在φ₁=45°時，點D和E的加速度，以及構件2的角速度和角加速度。

1.問答題 計算如圖所示機構的自由度，注意事項應說明？

2.問答題 計算如圖所示機構的自由度，注意事項應說明？

3.填空題 如圖所示平面接觸移動副，Q為法向作用力，滑塊在P力作用下沿v方向運動，則固定件給滑塊的總反力應是圖中（）所示的作用線和方向。（填A、B、C、D、E）

4.問答題 圖示為一凸輪連桿機構，已知凸輪為原動件，L_CD=//L_GE=//L_HF，試計算該機構的自由度。若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請指出它們的位置。

5.問答題 試述機構有確定運動的條件，并判斷下圖所示兩機構是否有確定運動？