以下技術(shù)中具有方案成本低，對物體識別準確度方面有優(yōu)勢的是（）。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標定通常是內(nèi)參標定。

請說明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的優(yōu)點。

對圖像進行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。

采用雙閾值算法的目的是為了解決產(chǎn)生的圖像邊緣可能不閉合的問題。

考慮到成本問題，目前實現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

在對毫米波雷達坐標進行轉(zhuǎn)換時，為了將目標框出，需要將目標的（）頂點的坐標值轉(zhuǎn)換到圖像上。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經(jīng)驗等來把握整個客觀世界。

視覺傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號，電壓信號的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。

如圖所示是對梯度幅值進行非極大值抑制，請說明Canny圖像邊緣檢測的非極大值抑制的工作原理。