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問答題 如圖所示為一簡易沖床的初步設計方案，設計者的意圖是電動機通過一級齒輪1和2減速后帶動凸輪3旋轉(zhuǎn)，然后通過擺桿4帶動沖頭實現(xiàn)上下往復沖壓運動。試根據(jù)機構(gòu)自由度分析該方案的合理性，并提出修改后的新方案。

參考答案： 1）分析
2）繪制其機構(gòu)運動簡圖（圖b）
選定比例尺后繪制機構(gòu)運動簡圖如圖（b）所示。
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1.問答題 如圖所示為一齒輪齒條式活塞泵，試繪制其機構(gòu)運動簡圖，并計算機構(gòu)自由度。

參考答案：1）分析
該活塞泵由飛輪曲柄1、連桿2、扇形齒輪3、齒條活塞4等構(gòu)件組成，其中飛輪曲柄1為原動件，繞固定點A作...

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2.問答題 如圖所示為一小型沖床，試繪制其機構(gòu)運動簡圖，并計算機構(gòu)自由度。

參考答案：1）分析
該小型沖床由菱形構(gòu)件1、滑塊2、撥叉3和圓盤4、連桿5、沖頭6等構(gòu)件組成，其中菱形構(gòu)件1為原動件，繞...

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3.問答題 圖所示為一收放式折疊支架機構(gòu)。該支架中的件1和5分別用木螺釘聯(lián)接于固定臺板1`和活動臺板5`上，兩者在D處鉸接，使活動臺板能相對于固定臺板轉(zhuǎn)動。又通過件1、2、3、4組成的鉸鏈四桿機構(gòu)及連桿3上E點處銷子與件5上的連桿曲線槽組成的銷槽聯(lián)接使活動臺板實現(xiàn)收放動作。在圖示位置時，雖在活動臺板上放有較重的重物，活動臺板也不會自動收起，必須沿箭頭方向推動件2，使鉸鏈B、D重合時，活動臺板才可收起（如圖中雙點劃線所示）。現(xiàn)已知機構(gòu)尺寸l_AB=l_AD=90mm，l_BC=l_CD=25mm，試繪制機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。

參考答案：

4.問答題 試確定圖示各機構(gòu)的公共約束m和族別虛約束p″，并人說明如何來消除或減少共族別虛約束。

參考答案：

5.問答題 圖示為一剎車機構(gòu)。剎車時，操作桿1向右拉，通過構(gòu)件2、3、4、5、6使兩閘瓦剎住車輪。試計算機構(gòu)的自由度，并就剎車過程說明此機構(gòu)自由度的變化情況。（注：車輪不屬于剎車機構(gòu)中的構(gòu)件。）

參考答案：