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機(jī)器人的運動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。
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正向運動學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關(guān)節(jié)的變量。
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手腕按驅(qū)動方式來分,可分為直接驅(qū)動手腕和遠(yuǎn)距離傳動手腕。
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