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問答題 試驗算圖示機構(gòu)的運動是否確定。如機構(gòu)運動不確定請?zhí)岢銎渚哂写_定運動的修改方案。

1.問答題 計算機構(gòu)的自由度，并分析組成此機構(gòu)的基本桿組。如果在該機構(gòu)中改選FG為原動件，試問組成此機構(gòu)的基本桿組是否發(fā)生變化。

2.問答題 計算機構(gòu)的自由度，并進行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，將其基本桿組拆分出來，指出各個基本桿組的級別以及機構(gòu)的級別。

3.問答題 計算圖示各機構(gòu)的自由度。

4.問答題 計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請指明所在之處。

5.問答題 根據(jù)圖示機構(gòu)，畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機構(gòu)運動簡圖，并計算機構(gòu)的自由度。設(shè)標有箭頭者為原動件，試判斷該機構(gòu)的運動是否確定，為什么？