多項(xiàng)選擇題焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤控制傳感器主要分為（）兩類(lèi)。
A.電弧式
B.直接式
C.機(jī)械接觸式
D.間接式
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1.多項(xiàng)選擇題根據(jù)傳感器的作用不同，焊接傳感器可主要分為（）
A.內(nèi)傳感器
B.焊縫位置自動(dòng)跟蹤傳感器
C.外傳感器
D.焊接過(guò)程質(zhì)量傳感器
2.多項(xiàng)選擇題焊接鋁及鋁合金過(guò)程中，接頭的性能上的薄弱環(huán)節(jié)，可以存在于（）
A.焊縫
B.熔合區(qū)
C.熱影響區(qū)
D.母材
3.多項(xiàng)選擇題焊縫產(chǎn)生焊瘤的原因有（）
A.電流過(guò)小
B.電流過(guò)大
C.焊速太快
D.焊速太慢
E.裝配不當(dāng)
F.熄弧過(guò)快
4.單項(xiàng)選擇題弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)連續(xù)軌跡控制，工具中心點(diǎn)（TCP）也就是焊槍或焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。一般采用至少（）的機(jī)器人，就可以實(shí)施復(fù)雜形狀焊縫的機(jī)器人電弧焊。
A.4軸
B.5軸
C.6軸
D.7軸
5.單項(xiàng)選擇題焊補(bǔ)鋁鑄件的焊絲，其化學(xué)成分與基本金屬相同，直徑可適當(dāng)粗些，一般為（）毫米。
A.1-2
B.2-5
C.5-8
D.9-12
最新試題
焊條沿焊件方向保持一定弧長(zhǎng)，作不擺動(dòng)前移的運(yùn)條動(dòng)作屬于直線型運(yùn)條法。
題型：判斷題
選擇適當(dāng)?shù)暮附訁?shù)，合理的運(yùn)條速度有利于防止氣孔的產(chǎn)生。
題型：判斷題
開(kāi)坡口的對(duì)接仰焊，因焊條可以在坡口內(nèi)自由擺動(dòng)，所以比T形接頭仰角焊操作容易掌握。
題型：判斷題
焊接時(shí)裝配間隙加大，有利于防止氣孔的產(chǎn)生。
題型：判斷題
當(dāng)焊縫處在焊件斷面中性軸的一側(cè)時(shí)，焊件總是向焊縫所處位置的相同一側(cè)彎曲。
題型：判斷題
焊接旋轉(zhuǎn)體輪轂一輪輻之間的焊縫，以及輪輻與緣之間的焊縫都處于剛性拘束條件之下，焊接時(shí)容易產(chǎn)生裂紋。
題型：判斷題
判別焊縫中是否有焊接缺陷的準(zhǔn)則是產(chǎn)品相應(yīng)的法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)和制造技術(shù)條件等。
題型：判斷題
單絲電渣焊時(shí)，焊件厚度大于60mm，焊絲要做橫向擺動(dòng)。
題型：判斷題
板厚相同的T形梁，腹板高度大時(shí)，抗彎曲變形的能力弱。
題型：判斷題
金屬結(jié)構(gòu)抵抗彎曲變形的剛度，主要看結(jié)構(gòu)截面積的大小。
題型：判斷題