單項選擇題弧焊機器人運動連續(xù)軌跡控制,工具中心點(TCP)也就是焊槍或焊絲端頭的運動軌跡、姿態(tài)、焊接參數都要求精確控制。一般采用至少()的機器人,就可以實施復雜形狀焊縫的機器人電弧焊。

A.4軸
B.5軸
C.6軸
D.7軸


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