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單項(xiàng)選擇題對于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄處于（）的位置時(shí)，從動(dòng)件滑塊處的壓力角出現(xiàn)極值

A.與導(dǎo)路平行
B.與導(dǎo)路垂直
C.與機(jī)架共線
D.與連桿共線

1.單項(xiàng)選擇題在下列機(jī)構(gòu)中，有急回特性的機(jī)構(gòu)是（）

A.對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
B.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
C.雙曲柄機(jī)構(gòu)
D.偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

2.填空題在凸輪機(jī)構(gòu)中，常見的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，將出現(xiàn)沖擊（）

3.填空題滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，取與最短桿相鄰的桿為機(jī)架時(shí)，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，取最短桿為機(jī)架時(shí)，為（）機(jī)構(gòu)。

4.填空題兩構(gòu)件通過（）或（）接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。

5.問答題 計(jì)算題：圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z= z₂′= z₃′=15，z₂=25，z₃= z₄=30，z₄′=2（左旋），z₅=60，z₅′=20（m=4mm）。若n₁=500r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示，求齒條6的線速度v的大小和方向。