設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

當(dāng)電路的輸入為正弦信號時，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個（），其頻率和輸入信號的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。