起升重量傳感器丟失、大車電纜卷筒故障以及掛艙發(fā)生時，系統(tǒng)采?。ǎ?。

大車機構(gòu)的每個大車電機制動器都有一個推桿制動器，制動器設(shè)有釋放限位監(jiān)測它的動作情況，限位信號反饋給PLC 系統(tǒng)。推桿制動器限位信號為（）觸點。

由于起重機質(zhì)量大、動能很大，因此大車運行機構(gòu)大多使用（）。

繩卡固定法繩卡數(shù)目根據(jù)鋼絲繩（）確定。

在使用雙箱吊具時，若中間鎖銷箱處于上升位置，檢測到中間有間隙且是雙20ft 集裝箱，起升機構(gòu)（）起升。

大梁結(jié)構(gòu)形式中具有大梁自重輕，風(fēng)力影響小，對整機穩(wěn)定性有利，碼頭輪壓小，但其制造復(fù)雜，且桿件相互之間的節(jié)點是疲勞源，若處理不好將會影響整機的壽命等特點為（）大梁。

托架小車和運行小車架之間由一組有一定相互關(guān)系鋼絲繩繞組相連，托架小車隨著運行小車的運行而運行。而且鋼絲繩繞組的倍率保證了托架小車始終以運行小車速度的（）速度運行，海陸側(cè)托架小車的位置由主運行小車的位置來決定。

在使用雙箱吊具時，若中間鎖銷箱處于上升位置，檢測到中間無間隙（單40ft箱子），則起升機構(gòu)（）繼續(xù)動作。

小車運行過程，拖鈴之間反復(fù)碰撞，由于拖鈴所處位置小，所以大多用（）。

下列為程序內(nèi)部聯(lián)鎖信號的是（）。