下圖所示輪系中：z₁=2，z₂=60，z₃=25，z₄=50，z₅=20，z₆=30，又知蝸桿的轉(zhuǎn)速n₁=900rmin，方向如圖所示。求若軸B轉(zhuǎn)速n_B=0，那么輪6的轉(zhuǎn)速n₆？轉(zhuǎn)向如何？以及若n_B=6r/min，轉(zhuǎn)向如圖，那么n₆=？轉(zhuǎn)向如何？

已知一對外嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，齒1丟失，測出其中心距a=150mm，齒輪2的齒數(shù)z₂=42，齒頂圓直徑d_a2=132mm，現(xiàn)需配制齒輪1。試確定齒輪1的模數(shù)m、齒數(shù)z₁，并計(jì)算齒輪1的分度圓直徑d₁、齒頂圓直徑d_a1、齒根圓直徑d_f1和齒高h(yuǎn)。

如圖所示為由齒輪1和2組成的減速傳動，驅(qū)動力矩M₁為常數(shù)。從動輪上所受阻力矩M₂隨其轉(zhuǎn)角變化，其變化規(guī)律為：當(dāng)時(shí)，M₂=C=常數(shù)；當(dāng)時(shí)，M₂=0。若已知齒輪1、2的轉(zhuǎn)動慣量分別為J₁和J₂，齒數(shù)比為，主動輪轉(zhuǎn)速為n₁（rmin）。試求當(dāng)給定許用速度不均勻系數(shù)為時(shí)，裝在主動輪軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量J_F的大小。

下圖為一齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)。求機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目K；標(biāo)出瞬心P₁₂、P₁₃、P₂₃、P₁₆、P₃₆的位置；應(yīng)用瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動比。

計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請?jiān)谠瓐D上標(biāo)出，并說明原動件數(shù)是否合適。