如圖所示為一內(nèi)燃機(jī)簡圖，試計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度，并確定該機(jī)構(gòu)的級別，若選構(gòu)件5為原動件，該機(jī)構(gòu)又是幾級機(jī)構(gòu)。

下圖為外科手術(shù)用剪刀。其中彈簧的作用是保持剪刀口張開，并且便于醫(yī)生單手操作。忽略彈簧，并以構(gòu)件1為機(jī)架，分析機(jī)構(gòu)的工作原理，畫出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。

如圖所示為某一機(jī)械中制動器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，工作中當(dāng)活塞桿1被向右拉時，通過各構(gòu)件傳遞運(yùn)動迫使擺桿4、6作相向擺動，制動塊壓緊制動輪實(shí)現(xiàn)制動；當(dāng)活塞桿1被向左拉時，迫使構(gòu)件4、6作反相擺動，此時制動塊與制動輪脫離接觸，不起制動作用。試分析該機(jī)構(gòu)由不制動狀態(tài)過渡到制動狀態(tài)時機(jī)構(gòu)自由度變化情況。

如下圖所示為一擬人食指機(jī)械手，試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。