PROFIBUS-DP是一種為速度而優(yōu)化的協(xié)議，它是為了在PLC（DP主站）和分布式I/O（DP從站）之間的通信而特別設(shè)計(jì)的。

為什么稱PLC的內(nèi)部繼電器為軟繼電器？和硬件繼電器相比，軟繼電器的觸點(diǎn)在使用上有何特點(diǎn)？

說明下列指令意義。  MOV（）RST （）ORB（）LD（）

PLC在一個(gè)工作周期中，輸入采樣和輸出刷新的時(shí)間一般為秒級。

對應(yīng)的梯形圖、指令表和邏輯功能塊三種編程語言，它們的表達(dá)形式不同，表示的內(nèi)容也不同。

工業(yè)以太網(wǎng)（Industrial Ethernet）的每個(gè)PLC上都裝有一個(gè)以太網(wǎng)模板CP，他們的作用是進(jìn)行PLC之間的通信。

下圖是小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點(diǎn)改變進(jìn)入電機(jī)的三相電源的相序，即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使KMl和KM2的線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。工作時(shí)，按下右行起動(dòng)按鈕SB2或左行起動(dòng)按鈕SB3后，要求小車在左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。

PLC的輸出形式主要有（）輸出、（）輸出和（）輸出三種。

請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表

請寫出以下指令表對應(yīng)的梯形圖