下圖是小車自動往返運動的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點改變進入電機的三相電源的相序，即可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動機過載時，它的常閉觸點斷開，使KMl和KM2的線圈斷電，電動機停轉(zhuǎn)。工作時，按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后，要求小車在左限位開關SQ1和右限位開關SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。

根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令.

什么叫掃描工作方式？什么叫掃描周期？它主要受哪些影響？

為什么稱PLC的內(nèi)部繼電器為軟繼電器？和硬件繼電器相比，軟繼電器的觸點在使用上有何特點？

集散控制系統(tǒng)由單回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來，主要側(cè)重于開關量順序控制方面。

請寫出以下指令表對應的梯形圖

工控機應用系統(tǒng)比PLC應用系統(tǒng)可靠性較高。

對應的梯形圖、指令表和邏輯功能塊三種編程語言，它們的表達形式不同，表示的內(nèi)容也不同。

PLC的輸入/輸出繼電器采用（）進制進行編號，其它所有軟元件均采用（）進制進行編號。

請寫出以下梯形圖對應的指令表