請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表

下圖是小車自動往返運動的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點改變進入電機的三相電源的相序，即可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動機過載時，它的常閉觸點斷開，使KMl和KM2的線圈斷電，電動機停轉(zhuǎn)。工作時，按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后，要求小車在左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。

根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令.

工業(yè)以太網(wǎng)（Industrial Ethernet）的每個PLC上都裝有一個以太網(wǎng)模板CP，他們的作用是進行PLC之間的通信。

描述PLC的主要技術(shù)指標(biāo)有（）、（）、（）、（）、（）和特殊功能模塊六種。

PLC的輸出形式主要有（）輸出、（）輸出和（）輸出三種。

在S7-300中，定時器區(qū)為512Byte，最多允許使用512個定時器。

用接在輸入端的光電開關(guān)SB1檢測傳送帶上通過的產(chǎn)品，有產(chǎn)品通過時SB1為常開狀態(tài)，如果在10s內(nèi)沒有產(chǎn)品通過，由輸出電路發(fā)出報警信號，用外接的開關(guān)SB2解除報警信號。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖；（3）寫出對應(yīng)的指令表程序。

為什么稱PLC的內(nèi)部繼電器為軟繼電器？和硬件繼電器相比，軟繼電器的觸點在使用上有何特點？

可編程控制器梯形圖編程規(guī)則的主要內(nèi)容是什么？