問答題簡述直流伺服電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)制的工作原理。
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3.單項(xiàng)選擇題以下可對(duì)交流伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是()。
A.改變電壓的大小
B.改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率
C.改變電壓的相位
D.改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)
4.單項(xiàng)選擇題受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱()。
A.順序控制系統(tǒng)
B.伺服系統(tǒng)
C.數(shù)控機(jī)床
D.工業(yè)機(jī)器人
5.單項(xiàng)選擇題光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線,刻線數(shù)為100線/mm,,經(jīng)四倍細(xì)分后,記數(shù)脈沖為400,光柵位移是()mm。
A.1
B.2
C.3
D.4
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I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件(電路)。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。
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測量分辨率為()。
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簡述HRGP-1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。
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3D打印是快速成型技術(shù)的一種。
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PID稱為比例積分控制算法。
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在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為()。
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