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單項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是（）

A.伺服電動機(jī)：步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)等
B.液壓伺服機(jī)構(gòu)：液壓馬達(dá)、脈沖液壓缸等
C.機(jī)械傳動裝置
D.以上都是

1.單項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，功率放大器主要是（）

A.將信號放大，并驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成某種動作
B.常用控制算法：PID控制和最優(yōu)控制
C.以上都是

2.單項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，控制器主要是（）

A.根據(jù)輸入信號和反饋信號決定控制策略
B.常用控制算法：PID控制和最優(yōu)控制
C.由電子線路或計(jì)算機(jī)組成
D.以上都是

3.多項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成主要有（）

A.控制器
B.功率放大器
C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
D.檢測裝置

4.單項(xiàng)選擇題（）控制系統(tǒng)具有價格低、體積小的特點(diǎn)，適合生產(chǎn)現(xiàn)場使用，便于維護(hù)和管理；但內(nèi)存容量較小，接口電路少，使用機(jī)器語言編程，編程和調(diào)試比較困難。

A.微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
B.單板機(jī)
C.交流電機(jī)
D.直流電機(jī)

5.單項(xiàng)選擇題數(shù)碼顯示器是單片機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品常用的廉價（）設(shè)備。

A.輸入
B.輸出
C.定時
D.計(jì)數(shù)