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單項選擇題機電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，控制器主要是（）

A.根據(jù)輸入信號和反饋信號決定控制策略
B.常用控制算法：PID控制和最優(yōu)控制
C.由電子線路或計算機組成
D.以上都是

1.多項選擇題機電一體化系統(tǒng)的結構組成主要有（）

A.控制器
B.功率放大器
C.執(zhí)行機構
D.檢測裝置

2.單項選擇題（）控制系統(tǒng)具有價格低、體積小的特點，適合生產(chǎn)現(xiàn)場使用，便于維護和管理；但內存容量較小，接口電路少，使用機器語言編程，編程和調試比較困難。

A.微型計算機系統(tǒng)
B.單板機
C.交流電機
D.直流電機

3.單項選擇題數(shù)碼顯示器是單片機應用產(chǎn)品常用的廉價（）設備。

A.輸入
B.輸出
C.定時
D.計數(shù)

4.單項選擇題（）導軌磨損后能自動補償，不會產(chǎn)生間隙，所以導向精度高。

A.三角
B.矩形
C.燕尾形
D.圓形

5.單項選擇題機電一體化系統(tǒng)各要素或各子系統(tǒng)之間必須具備一定的聯(lián)系條件，這些聯(lián)系條件稱為（）。

A.輸入
B.輸出
C.接口
D.控制